1.引言
　　隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)的高速發(fā)展，以及人力成本的持續(xù)增長，市場對高精度、全自動的設(shè)備需求也日益增多。以往印刷電路板（PCB）的三防膠水或者油漆等材料的涂覆應(yīng)用是采用人工或半自動涂覆方式，或雖采用自動涂覆，但精度不高、性能不佳造成膠水或油漆浪費(fèi)和污染。
2.噴膠機(jī)機(jī)構(gòu)
　　噴膠機(jī)的外觀機(jī)構(gòu)見圖1所示。噴膠就動力單元4軸全部采用伺服電機(jī)控制（X、Y、Z、U,共4軸），如圖2所示，其中X、Y軸根據(jù)噴膠軌跡走平面運(yùn)動；Z軸走控制噴膠頭上下運(yùn)動，以方便繞過PCB上較高的元件，避免噴膠頭與元件碰撞；U軸控制選擇不同噴膠頭，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；PCB輸送帶的運(yùn)行控制采用感應(yīng)馬達(dá)控制。